内容正文:
一些重要线性变换对单位正方形区域的作用
(二) 一些重要线性变换对单位正方形区域的作用
问题 1. 如图是直角坐标系 xOy 内的单位正方形区域,在线性变换 A 的作用下,这个区域变成的是一个什么图形?
i
j
x
O
y
1
1
向量,用向量表示这个区域:
在二阶矩阵 A 的作用下进行线性变换:
取 为 x,y 方向的单位
①
变换所得的①式表示的是以 为邻边的
平行四边形区域。
下面我们将对 进行讨论。
1. 恒等变换
把平面上任一点变成它本身的几何变换称为恒等变换,记为 I。
恒等变换公式应为
恒等变换 I 对应的矩阵是单位矩阵
E2= .
1 0
0 1
1 0
0 1
1
0
=
1
0
1 0
0 1
0
1
=
0
1
即
i
j
x
O
y
1
1
i
j
x
O
y
1
1
1 0
0 1
(不变)
2. 旋转变换
旋转变换 Ra 的变换公式为:
对应的矩阵为
A=
cosa -sina
sina cosa
.
(1) 旋转变换 R30:
1
0
=
,
0
1
=
.
i
j
x
O
y
1
1
i
j
x
O
y
1
1
(请同学们计算 R90,R270)。
2. 旋转变换
旋转变换 Ra 的变换公式:
对应的矩阵为
A=
cosa -sina
sina cosa
.
(2) 旋转变换 R90:
i
j
x
O
y
1
1
i
j
x
O
y
1
1
1
0
0 -1
1 0
0
1
0 -1
1 0
0
1
=
,
=
.
-1
0
-1
2. 旋转变换
旋转变换 Ra 的变换公式:
对应的矩阵为
A=
cosa -sina
sina cosa
.
(3) 旋转变换 R270
i
j
x
O
y
1
1
i
j
x
O
y
1
1
1
0
0 1
-1 0
0
1
0 1
-1 0
0
-1
=
,
=
.
1
0
-1
1
3. 切变变换
(1) 平行于 x 轴的切变变换公式为:
对应的矩阵为
A= .
1 k
0 1
① k=1