苏科版九年级信息技术全册 课件 - 3.2机器人灭火(共12张PPT)

第2节 机器人灭火 目 录 CONTENTS 1 2 活动要求 任务分析 3 程序流程图 探究学习 学习目标：综合运用各种传感器制件灭火机器人并进行小组比赛。 学习感悟：没有规矩，不成方圆。 实践创作：制作灭火机器人。 一、活动要求 在“学生机器人”上搭载电扇，并在模拟房间的任意位置点燃一根蜡烛，蜡烛的周围有一圈白线，机器人开始在任何位置处搜寻蜡烛，找到蜡烛后，停在白线上用电扇将火吹灭，如图所示。 机器人灭火的模拟环境 二、任务分析 通过红外接收传感器判断火焰的方向和距离，从而控制机器人寻找火源。找到火源后，机器人停在蜡烛前的白线上，将火焰吹灭。 实践学习 1.准备好机器人和实验场地。 2.启动“学生机器人平台”，先执行“文件→打开”命令，打开“灭火.dat”文件，再打开“学生机器人”的电源，将程序写入“学生机器人”。 3.赶快让你的灭火机器人到现场执行任务吧。 三、程序流程图 “灭火.dat”程序的流程图，如图所示。 “灭火.dat”程序 你的灭火机器人顺利完成任务了吗？给它打个分数吧！ 满分 得分 找到火源 50 做出灭火动作 20 将火扑灭 30 总分 100 讨论学习 你的机器人完成任务的情况如何？你认为还有哪些地方需要改进？ （1）竞技比赛中，规则的制订对比赛的结果起着决定性的作用。试着制订机器人灭火比赛规则，将规则执行情况填写在下表中。 规则要点 规则参数一 规则参数二 规则参数三 蜡烛摆放位置 机器人起始位置 蜡烛高度 电扇转动（功率） 比赛所用时间 结论 上网查找各类机器人 灭火比赛的规则 （2）进行机器人灭火比赛，以所用时间的长短排列名次，用时最短者获胜。 （3）能否让机器人在找到火源时，发出报警声呢？ （4）当蜡烛变短时，哪些参数会发生变化？ （5）如果机器人不能停止在蜡烛前的白线上，应如何改变程序参数呢？ （6）除了用电扇吹，还有其他办法能让机器人完成灭火任务吗？ 谢 谢 $$