苏科版九年级信息技术全册 课件 - 2.2机器人循光(共17张PPT)

第2节 机器人循光 目 录 CONTENTS 1 2 红外传感器 机器人循光 探究学习 学习目标：认识机器人的传感器，通过实践活动了解其工作原理，学会制作探测机器人。 学习感悟：在“行走”与“追逐”中不断进步。 实践创作：体验机品人探测，“跟光行走”程序设计等。 一、红外传感器 旋转自动门的探测设备中安装有红外传感器，当有人走近门时会被探测到，从而触发门的转动，让人通过。 红外传感器检测时不需要与被测物体接触，具有灵敏度高、反应快等优点。 红外旋转自动门 红外传感器 红外传感器避障工作原理 红外传感器避障的工作原理是，由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，由此判断是否有障碍物，如图所示。 红外传感器避障工作示意图 机器人探测 当红外传感器未探测到物体时，红外发光管亮并且通过液晶屏（LCD）显示红外传感器的运行值；当探测到物体时，红外发光管灭，蜂鸣器鸣叫2声，并延时1秒。 实践学习 1.在机器人平台软件中打开“机器人探测.dat”文件，如图 所示。 2.打开“学生机器人”电源，将程序写入机器人中，按“Run”键运行。 3.在机器人的运行过程中，用物体接近机器人的传感器1，观察机器人的反应。 “机器人探测.dat”程序 探究学习 （1）当红外传感器没有感应，即没有检测到障碍物时，LCD显示_______；当红外传感器有感应，即检测到障碍物时，LCD显示_______。 （2）利用红外传感器检测障碍物容易受到环境光线的影响。进行光线干扰试验，完成下表。 测试环境 机器人完成情况 结论 室内，正常照明 室外，无阳光直射 室外，有阳光直射 二、机器人循光 给机器人安装红外传感器后，机器人就可通过红外传感器来获取外部的红外线信息。信息经过程序处理后，机器人就可以跟着光源行进。 编制流程图 任 务：为机器人设计循光程序。 传感器：红外传感器。 要 求：利用机器人前部的红外传感器，检测其前方是否有光源。若有，则向前直行；若无，则暂停前行。通过循环检测，让机器人追逐着光源前行。 实践学习 1.说一说机器人循光的判断过程