苏科版九年级信息技术全册 课件 - 1.1走进机器人的世界(共21张PPT)

空白演示 在此输入您的封面副标题 第1节 走进机器人的世界 目 录 CONTENTS 1 2 3 4 机器人的定义 机器人的构成 机器人的身体 机器人的发展方向 学习目标：初步认识机器人，了解机器人的常见应用。 学习感悟：机器人是一种聚集多种科技项目的综合体。 实践创作：撰写机器人科幻博文。 探究学习 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本——《罗萨姆的万能机器人》。在这个剧本中，有这样一段情节：“未来的某时，某岛屿上的罗萨姆公司制造出大量外貌像人的‘人造人’——Robot。从秘书到劳役，它们都能与人共事，为人服务。”在剧本中，“Robot”可以不吃饭，能够不知疲倦地工作。我国将“Robot”意译为机器人。 现实生活中，人们根据不同的情况研制出不同的机器人，它们有的“有手无头”，有的“三头六臂”……那么，什么才是机器人呢？ 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或生物相似的智慧能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等。 一、机器人的定义 讨论学习 围绕机器人的定义，观察身边的世界，想一想，你认为哪些机器可以称为机器人，为什么？小组讨论。 机器人由3个基本部分构成：传感系统、控制系统、执行系统，如图所示。 二、机器人的构成 机器人的基本构成 传感系统即机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境、获取信息。传感器能够将温度、声音等外界信息转变成机器人能识别的电信号。 传感器涉及很多方面，应用的范围也很广。常见的有光敏传感器、声敏传感器、热敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、温度传感器、碰撞传感器、力敏传感器、超声波传感器、重力传感器等，如图所示。此外，我们还可以根据实际需要，设计制作相应的传感器。 传感系统 常见的传感器 控制系统即机器人的大脑。一般由专用的机器人或单片机组成，内含控制机器人的程序、命令和各种信息处理器件。 控制系统 常见单片机 直流电机与伺服电机 执行系统即机器人的四肢和嘴巴。执行系统一般由驱动机器人执行动作的电机、喇叭、灯光、机械手等组成，其中机械装置占了很大的比重。 因此，机器人是融合了微电子技术、传感技术、通信技术