粤教版（2013） 初中信息技术第二册 课件 - 3.2机器人直行与转弯 (共15张PPT)

机器人直行与转弯 一、机器人的直行 现实中的机器人行走靠电机带动轮子转动。在虚拟机器人平台里我们可以用动作类程序模块中的“移动”模块控制机器人直行。 例如，我们想让机器人直行5秒后停止，该怎么做呢？ 1.启动程序 2.新建机器人模型 3.编写程序 （1）点击平台左上角的“流程图编程”按钮进人到流程图编程界面中。 （2）点击快捷工具栏的“新建”按钮，就出现新建程序对话框，如图3-2-8。 （3）“目录”按钮，选择程序文件保存位置(如: D:\myrobot)，在新建程序后面文本框内输人程序文件名zhixing,如图3-2-9。 （4）在如图3-2-8所示对话框中单击“确定”后可看到如图3-2-10所示界面。 （5）点击快捷工具栏上的“动作”按钮，选择第一个图标——移动图标，点击一下鼠标左键，移动鼠标进入图形化编程窗口后，移动图标也跟随鼠标移动，将移动图标上方的绿色点与开始图标的红色点重叠，再单击一下左键，两个图标就自动连接了。 （6）单击选中移动图标，将窗口右侧属性参数设置一下，如图3-2-1所示。 （7）在动作类下拖出“等待”图标接在“移动”图标下面，同样将属性值时间设置为5000（以毫秒为单位）。 （8）点击快捷工具栏，上的“编译”按钮，在下方编译窗口内应该出现如图3-2-12提示。 4.程序的仿真运行 （1）启动“仿真”程序。出现如图3-2-13所示窗口。 （2）打开场地，点击左上角“打开”按钮，打开D:\易时代3D仿成虚拟机器人初中教材版\Example\智能校车\教学案例通用校车地.tsk。 （3）加载机器人模型，点击“机器人”按钮，打开存放在D:\myrobot下的zhixing.bot模型。 （4）加载编好的程序文件，点击“程序”按钮，打开存放在D:\myrobot下的hixing.rtb程序文件。 （5）点“开始”就可以仿真运行程序了。 二、机器人转弯 在虚拟机器人软件里可以使用“方向盘”模块让机器人转弯。 （1）打开流程图编程窗口，如果刚才的直行程序已经关闭，那么就单击“打开”按钮打开它。 （2）点击“动作”，选择并点击“方向盘”图标和“等待”图标，连接在流程线上，在右边的属性栏中设置，如图3-2-14。 （3）再编译，回到场地运行