川教版（2018） 九年级下册信息技术 课件 - 第13课 机器人灭火—迷宫灭火 (共12张PPT)

机器人灭火—迷宫灭火 火源 灭火机器人 障碍物 灭火场景 灭火场景 一、迷宫灭火的策略 显然，我们可以将第8课机器人走迷宫与第12课的灭火程序结合起来。机器人从H位置出发，如果发现火焰，启动灭火程序，灭火；没有发现火焰，走迷宫，寻找火焰。 二、迷宫灭火的流程图 程序流程图可详可略。简略的流程图，模块化结构明显，思路清晰；而详细的流程图，将模块结构细化，便于编写程序。下面我们分别给出迷宫灭火模块化流程图和分解细化后的流程图。如图13-1所示。 三、迷宫灭火机器人的搭建 根据图13-1的流程图，想一想，该怎样搭建一个灭火机器人？ 从流程图看，机器人走迷宫采用的是左手定则，为使机器人能判断前方和左边有无障碍物，我们分别在前方和左侧各安装一个触碰传感器和一个超声波传感器，安装端口号分别为1、2号输人端口；为使机器“看到”火焰，还要给机器人安装一个火焰传感器，其端口号分别为3号输入端口。图13-2是根据要求搭建的迷宫灭火机器人。 电机&扇叶：吹灭火焰 红外复眼传感器：探测火焰 红外测障传感器：探测墙壁 灰度传感器：探测黑与白 马达：控制机器人行动 四、迷宫机器人灭火程序 根据灭火机器人程序流程图和机器人传感器的搭建端口，编写的迷宫机器人灭火程序如图13-3所示。特别注意程序中传感器的端口号必须与实际机器人 传感器连接端口号一致。 程序中地面警戒线（白线）的光值以及蜡烛的火焰值需要现场实际测定。 思考与练习 本课给出的是最简单的迷宫灭火程序，通过试运行，你认为可以从哪些方面对机器人进行改进？把你的想法与同学一起讨论，然后实践，看看改进后的机器人是不是更能干。 谢 谢 $$