川教版（2018）九年级下册信息技术 课件 - 第11课 三光感走轨迹的机器人 (共12张PPT)

三光感走轨迹的机器人 一、怎样书写复合条件 在前面一课的轨迹机器人程序编写中，我们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中条件的判断，比如先判断1号端口的光电传感器是否大于等于黑白分界线的阈值，再进而判断3号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加的话，那么需要更多的条件语句嵌套，这会使程序结构变得相对复杂，对程序的阅读和修改都会带来障碍。 在第8课中，给同学们介绍过BASIC的关系运算符和逻辑运算符，将这两种运算符结合起来就可以书写复合条件语句。那么怎样来书写复合条件呢？我们举一个生活中的例子来说明：今天下雨就在教室上体育课。这句话里面只有一个条件就是下雨，当这个条件成立，就在教室上体育课。如果修改一下变成：今天下大雨就在教室上体育课。这句话里面就有两个条件分别是：下雨和下大雨。如果把这两个条件书写在一起，就是一个复合条件。今天下雨同时雨下得很大，我们就在教室上体育课。根据这个思路，你能否写出下面例子中的复合条件： 根据三角形三个内角的度数，判断能否构成一个直角三角形？ 二、复合条件的应用 下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹的程序，首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析： 情况1 1号和3号传感器都在白色区，机器人直行； 情况2 1号传感器在白色区，3号传感器在黑线上，机器人右转； 情况3 1号传感器在黑线上，3号传感器在白色区，机器人左转； 情况4 1号传感器在黑线上，3号传感器在黑线上，机器人直行； 接下来可以用4个条件表达式来表达上述4种情况： 1.checklight （1） >=37 and checklight （3） >=37 2.checklight （1） >=37 and checklight （3） <37 3.checklight （1） <37 and checklight （3） >=37 4.checklight （1） <37 and checklight （3） <37 注：and表示连接的两个条件表达式要同时成立。 三、三光电传感器轨迹机器人的制作 1.问题解决策略机器人的搭建如图11-1所示。 策略（图11-2）：