川教版（2018）九年级下册信息技术 课件 - 第10课 轨迹机器人 (共16张PPT)

轨迹机器人 1 通常我们把能沿着某一特定路线运动的机器人，叫做轨迹机器人。搭建和控制轨迹机器人沿着特定路线运动，或识别场地中特定颜色的标志，是学习和掌握机器人机械结构、传感器应用和编程控制的基础，同时也是一项极具挑战性的机器人研究活动。 2 10.1光电传感器是怎样工作的 光电传感器（又叫光敏传感器）相当于机器人的“眼睛”，它的主要元件是一个发光二极管，当被照射物的颜色或者明暗程度不同时，或者环境光线的亮度不同时，光电传感器接收到的光（可能是环境光的直射或物体反射的光）强度不同，传给机器人“大脑”的信息也就不同。利用这一特性，可以让机器人分辨环境的变化。完成不同的任务。 3 光电传感器，在传感器的一端，可以看到有两个灯，光电传感器工作时，黑色的红外发射管发射一定波长的红外光，白色的接收管用于接收反射回来的信号。 4 检测光值并用数码管显示出来的示例程序。 5 10.2用单光电传感器实现走轨迹 1、任务描述 只用一个光电传感器设计制作一个轨迹机器人，要求机器人在程序的控制下自主绕如图所示的封闭轨迹运动。 6 2、机器人构建 双马达后置，车头由万向轮平衡。输出端A控制左马达，输出端B控制右马达，利用A、B马达差速控制转弯。 7 3、算法分析 8 4、程序 9 5、下载、测试机器人 保存文件后，通过程序下载线将程序下载到主控器内存中，在实际场地中测试机器人，看看机器人能否顺利沿着轨迹运动。如果不行，请仔细分析原因，修改程序和搭建，直到任务完成为止。 10 10.3用双光电传感器实现走轨迹 1、任务描述 如图所示，要求机器人在两分钟内走完轨迹线的全部路径，通过十字交叉点时，不能做转弯动作。 11 2、机器人构建 如图，左边的马达接A输出端口，右边的马达接B输出端口，左边的光电传感器接1号输入端口，右边的光电传感器接3号输入端口。 12 3、算法分析 两个光电传感器骑在黑线两边，即接在输入端口1上的光感位于黑线左侧，接在输入端口3上的光感位于黑线右侧。 13 4、程序 14 5、下载、测试机器人 保存文件后，将程序下载到你的机器人内存中，在实际的场地上试运行，看看谁的机器人最能干。 15 谢 谢 16 $$