内容正文:
清华大学出版社,九年级下册 第二单元
第九课 循线而行
——地面传感器和机器人循线行走
一、教材分析
本教材在编写方式上以学生动手,动脑参与活动为主线,体现了在教师的引导下的学生自主学习,以科学的体例结构为基础将信息技术知识融会贯通,通过各栏目的设置使学习层层深入,从而达到既定的教学目标。本节课主要讲利用地面传感器来检测不同颜色的检测值,并通过地面检测模块对检测到的地面检测值进行判断的功能,从而根据判断的结果决定程序的走向。
二、学情分析
针对于前面几节课所学习的内容,分别让学生了解了红外传感器像机器人的眼睛,通过红外传感器可以获得的4种障碍信息的检测值,碰撞传感器像机器人的皮肤,可根据程序对碰撞信息进行处理。学生在前面所学的基础上,学习本节课,相对来说要容易些,通过任务一地面传感器的检测,任务二,机器人在绿色的草地上奔跑,任务三机器人循线回家,层层递进的教学方式,拟在体现教学目标,提高学生的操作和对程序的分析能力。
三、教学目标
知识与技能:
了解地面灰度传感器的工作原理。
2.过程与方法:
学会地面检测程序的编写,能用检测程序检测地面的灰度。
能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目
3.情感态度与价值观:
通过地面检测模块的程序设置,激发学生对编写程序的兴趣,提高学生分析程序的能力。
四、教学重难点
教学重点:
1.地面检测模块的应用
2.能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目
教学难点:
1.了解地面传感器的工作原理
2.对地面检测模块能够进行合理的实施。
五、教学方法:
任务驱动,讲授,演示
六、教学课时
1课时
七、教学环境以及资源准备:
教学环境:教学机房,电子教室软件
资源:vjc1.5仿真机器人,多 媒体课件
八、教学过程
回顾上一节课的知识点,教师提问:碰撞传感器的功能?像机器人的皮肤,可根据程序对碰撞信息进行处理。
检测值的特点:即来自相邻两个碰撞开关之间的碰撞,其碰撞值为这两个碰撞开关遇到碰撞时检测值的和。
讲授新课
引入:
过马路要走人行横道,这个是我们每个公民应该遵守的交通规则,那么机器人也能识别斑马线吗?我们今天就