川教版（2018）九年级下册信息技术 课件 - 第9课 在仿真环境中走迷宫 (共14张PPT)

在仿真环境中走迷宫 1 机器人仿真的实现是近年来机器人研究的新领域，它能够真实地再现机器人设计中的不足和缺陷，这对优化机器人硬件和软件设计、缩短研究周期、节约研究成本等方面都有着重要的现实意义。 2 9.1认识机器人仿真系统 机器人仿真系统（NSTRSS）的所有文件被存放在如图所示的“NSTRSS机器人仿真系统”文件夹里。 3 双击仿真执行文件“NSTRSS.MainApp”时， 便可进入如图所示的系统主菜单。 4 试一试：通过“快速启动”运行“机器人走迷宫”仿真项目。 5 机器人要完成的任务一般是在特定的场景中进行的，这一特定的场景叫机器人的任务场地。场地的搭建一般包括： 画场地底图； 在仿真系统中导入场地图； 搭建场地实物。 9.2建立机器人任务场地 6 1、画场地底图 7 2、导入场地图 （1）单击“机器人仿真系统”主菜单中的“场地编辑”进入场地搭建窗口； （2）在表示场地的“绿地”上单击鼠标右键，选择“设置属性”，这时窗口的左边会弹出场地属性设置对话框。 （3）在“地面纹理”中选择已保存的场地图文件。 （4）可能按住鼠标左键移动鼠标，便可以改变视角。 （5）单击“确定”，完成场地属性设置。 8 9.3在仿真环境下搭建机器人 1、机器人搭建环境 在主菜单中选择“机器人搭建”，进入机器人搭建窗口。 9 2、安装马达和轮子 对机器人及部件的三维空间调整 10 安装右马达后的机器人 11 3、安装传感器 搭建完毕的迷宫机器人 12 场地和机器人都搭建好后，就可以进入仿真环境测试机器人了。 单击主菜单中的“进入仿真”，便可进入，在这里我们将进行： 机器人组队设置； 机器人与场地的合成； 仿真运行。 9.4在仿真环境中测试机器人 13 谢 谢 14 $$