川教版（2018） 九年级下册信息技术 课件 - 第8课 机器人走迷宫 (共12张PPT)

机器人走迷宫 1 机器人走迷宫的比赛是机器人比赛中历史最悠久、国际上最流行的赛事之一。它要求机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫。 2 8.1任务描述 要求机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫。 我们的任务是：制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由起始区出发经过1、2、3、4号房间后，再返回到起始区。如下图所示。 3 4 8.2任务分析及算法 1、迷宫定则 走迷宫最重要的是行走的参照物。我们可以先让机器人从起始区出发，沿墙壁A-B-C-D-E-F……完成第一个房间的访问。像机器人一直以墙壁为参照物，依墙而行，这种方法叫“迷宫定则”。如下图所示。 5 6 2.任务分析 如上图所示，机器人是以左手定则的方法走迷宫的。也就是说，如果机器人发现障碍物，原地右转避开障碍；如果前面无障碍物，左边发现障碍物，说明机器人已找到前进的参照物，此时继续前进；如果前方和左边都没有了障碍物，则向左转圆弧，寻找左侧参照物。 7 8.3走迷宫机器人的搭建 从上面的分析可见，机器人必须要能“看”到前方及左边是否有障碍物，为此我们可以给机器人前方和左边分别装上红外避障传感器。 8 8.4机器人走迷宫程序流程图 9 8.5机器人走迷宫的BASIC程序 10 8.6程序的保存 编写好的程序不一定马上下载到机器人内存中执行，我们可以保存文件，保存文件的操作与一般文件保存方法一样。BASIC源程序文件的扩展名为.bas。 11 谢 谢 12 $$