川教版（2018） 九年级下册信息技术 课件 - 第6课 机器人的“感觉器官” (共12张PPT)

机器人的“感觉器官” 1 机器人要模仿人的一部分行为特征，自然应该具有人脑的一部分功能。机器人的“大脑”就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行，最基本的还得给机器人装上各种感觉器官，让它与人一样有触觉、视觉、听觉，富有情感，能学习，具有一定的人类智商。那么机器人是靠什么来感知环境，并对外界环境进行逻辑判断和思维的呢？ 简单地说，机器人是靠各种传感器来感知环境的。传感器是一种电子元器件或装置，它能感受（或响应）规定的被测量的物理量或化学量，并按 照一定规律转换成电信号。传感器通常由直接响应被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的电子线路组成。 2 人的脸有什么功能呢？功能之一就是表情，表达我们的喜、怒、哀、乐。机器人的“脸”通常是一个LED显示屏或显示管，机器人对外界环境的感受和响应，都可以通过LED显示器显示出来，以便我们根据反馈的信息调整对机器人的指令。 6.1机器人的“脸” 3 机器人的“嘴巴”实际上是一个蜂鸣器。机器人就是靠它向人们表达情感的，比如它高兴的时候会唱歌，遇到紧急情况时能报警。 6.2机器人的“嘴巴”和“耳朵” 4 声音传感器相当于机器人的耳朵，若仅仅要求机器人能识别声音的有无，做出开关量输出形式的反应，这样的声音传感器就比较简单了，只需用一个“声—电”转换器（普通的MIC）就能办到。但若让家用机器人能够听懂主人的语言指令，根据指令去打扫房间、开关房门、倒垃圾……那就很困难了，这里存在一个如何进行语言识别的问题。而若进一步要求机器人能与主人对话，区别主人和其他人的声音，从而只执行主人的命令，那就更加困难重重了，它涉及模糊识别、髙级智能的问题。 5 我们使用的声音传感器能帮助机器人探知外界的声音信息，感受环境有无声音和音量大小，让机器人根据接收到的声音值，做出相应的反应。声音传感器直接通过控制器供电，使用时将它连接到控制器的输入端口即可。声音传感器内置驻极体麦克风，当声音通过空气使振膜震动时，会引发电路中的电信号变化，最后以电压的形式发送给控制器。 6 人的“眼睛”是感觉之窗，人有80%以上的信息是靠视觉获取的，能否造出“人工眼”让机器人也能像人那样识文断字、看东西，这是智能自动化的重要课题。视觉传感器是机器人身上至关重要的传感器。 机器人的“眼睛”与人