川教版（2018） 九年级下册信息技术 课件 - 第3课 制作能爬行的机器人 (共16张PPT)

制作能爬行的机器人 1 人靠两只脚行走和奔跑，而机器人的“脚”则是多种多样的。根据需要，有的机器人的脚像汽车一样有四个轮子，有的机器人又像动物一样有四只脚，有的又具有像坦克一样的履带。不论是怎样的“脚”，都必须做到能在“大脑”的指挥下前进、后退、左转和右转。这一节课，我们就来学习制作一个能爬行的机器人。 2 机器人的制作是一个循序渐进的过程。首先我们需要确立目标，思考和讨论我们需要设计制作一个什么样的机器人；第二步，需要设计和搭建机器人的“身躯”；第三步，在计算机上为机器人编写程序，再通过通信下载线，将程序下载到机器人内存中；最后就是让机器人独立运行，测试机器人是否能按事先的设计完成任务，然后改进机器人。 机器人的制作过程是一个有趣的、富有挑战性的过程，同时也是培养和检验我们的综合能力的过程，需要我们发挥自己的创作才能，综合利用各种知识，充分发挥团队合作精神，才能很好地完成任务。 1.机器人制作的基本步骤 3 机器人的躯干和肢体是支撑机器人身体平衡、保持特定状态的组成部分。它们通常由各种标准化的部件搭建而成。如图所示是机器人常用的支撑和连接部件，利用这些标准化的部件，我们可以根据需要拼装出不同样式和形状的机器人。 2.搭建机器人的主要部件 4 机器人的关节是运动的关键，通过它可以改变其运动状态。机器人的关节通常由直流电机或伺服电机、齿轮及链条组成。 5 下面我们用常见的机器人积木，制作一个如图所示的爬行机器人。 3.制作能爬行的机器人 6 从图中我们能清楚地看到机器人的腿。那么它是怎样实现爬行的呢？实际上，我们在机器人上安装了一只马达和一些齿轮，就是靠马达带动齿轮转动，齿轮再驱动机器人的腿爬行的。这样的设计非常巧妙，同学们在搭建的时候一定要用心体会。好了，现在请你按照下面的步骤完成你的搭建吧！ 7 （1）搭建马达与齿轮的传动系统。 8 （2）搭建中心传动冠齿及对称支架。 9 （3）搭建中心传动小齿。 10 （4）封装和固定爬行机器人“身躯”。 11 （5）分别搭建机器人的左、右腿。 至此，我们的爬行机器人总算搭建完成了。怎么样，是不是很想看看它爬行时可爱的样子？ 12 按照我们的设计，只要使爬行机器人的马达运转起来，它就可以爬行了。为此，我们必须用一根数据线将控制器与马达连接。 13 任