清华大学版（2012）九年级下册信息技术 课件 - 4.17自动跟踪——红外传感器和碰撞传感器的综合应用 清华大学版（2012） (共13张PPT)

自动跟踪——红外传感器和碰撞传感器的综合应用 任务导航 本课，我们将对红外传感器和碰撞传感器进行综合应用，学会综合应用传感器的方法。 1、红外传感器的检测 （1）启动JVC软件，在流程图界面编写红外传感器检测程序，如图17.1所示： （2）连接机器人，下载红外传感器检测程序。 （3）运行红外传感器检测程序。 （4）把机器人放在距离障碍物20cm的地方，观察LCD显示屏的数值。 （5）把机器人慢慢往后移动，当机器人“看不到”障碍物时，就是最远的距离。 2、碰撞传感器的检测 （1）在流程图界面编写碰撞传感器检测程序，如图17.2所示： （2）连接机器人，下载碰撞传感器检测程序。 （3）运行碰撞传感器检测程序。 （4）用手按压碰撞环，观察LCD显示屏，以确定碰撞环是否完好。 3、编写自动跟踪程序 （1）在流程图界面编写机器人自动跟踪的程序，如图17.3所示： （2）给机器人下载自动跟踪程序。 （3）关闭机器人电源，断开下载连接线。 4、实验、观察运行效果 （1）把机器人放在没有障碍物的空旷地带。 （2）打开机器人电源开关，运行程序。 （3）用手掌或一个本书放在机器人的正前方（可视范围内），机器人发现障碍物会马上往前走，这时迅速把手或书抬起来，当机器人看不到障碍物时，就会马上停下来。 （4）再把手或书放在机器人左前方，当机器人发现障碍物时，会往左前方运动，迅速移开障碍物，机器人会停下来。 （5）用同样的方法验证右前方出现障碍物时机器人的反应。 知识着陆 1、当机器人在使用两个以上传感器时，就有了一个优先判断的问题。此处，先判断有无碰撞，在判断有无障碍。 2、机器人的基本运动，要放在识别环境的主要传感器中。此处是放在红外传感器检测中。 创作天地 在此实验中，可把机器人没有看到障碍物原地等待，改为机器人原地旋转“寻找”跟踪物体。 谢 谢 $$