清华大学版（2012）九年级下册信息技术 课件 - 4.14金鸡报晓——光敏传感器和多任务的应用 (共13张PPT)

金鸡报晓——光敏传感器和多任务的应用 任务起航 本课，我们就让机器人模拟小闹钟的功能。机器人不是以时间来确定天亮的，而是通过光敏传感器识别环境光线的亮与暗。 1、光敏传感器的检测 （1）启动VJC软件，在流程图编辑界面编写光敏传感器检测程序，如图所示： （2）给机器人下载程序。 （3）运行光敏检测程序。 （4）用手遮住左侧光敏传感器，观察LCD的显示值并记录。 （5）把手移开，观察LCD的变化并记录。 （6）在距离机器人20厘米左右的位置，用手电筒对准左侧光敏传感器，观察LCD的变化并记录。 2、编写机器人闹钟程序 （1）在流程图编辑界面编写机器人闹钟的程序，如图所示： （2）下载机器人闹钟程序。 （3）打开机器人电源开关，运行程序。把机器人放在环境光线比较暗的地方进行测试，此时机器人应该不发音。 （4）用手电筒照射机器人的左侧光敏传感器，此时机器人应发出声音。 （5）移开或者关闭手电筒，机器人应该不发音。 （6）重复执行步骤4和5，模拟天亮与天黑，检测编写的程序正确与否。 左右光敏传感器同时检测 3、编写机器人载歌载舞的程序 机器人多任务程序 我们在运行编写好的载歌载舞程序的过程中发现，由于程序的顺序结构所致，机器人或者先唱歌后跳舞，或者先跳舞后唱歌，再或者是唱一句跳一步、跳一步唱一句，看起来都是断断续续不连贯的。下面我们应用多任务程序完成机器人载歌载舞项目。 （1）将“程序模块库”中的“任务开始”模块拖入流程图编辑区，建立一个任务。 （2）重复步骤1，再建立一个任务。 （3）编写如上页图所示的多任务程序。 （4）下载多任务程序。 （5）实验。 知识着陆 1、在光敏传感器的条件判断式中，一般不选择“等于（==）”运算符，只选择“大于（>）”或者“小于（<）”运算符。因为机器人是时时检测环境光线的，因此，检测值也是时时随之变化的。在这种情况下，“等于” 某一检测值的概率非常小。 2、如果在一个条件判断式中有两个条件，当两个条件都成立条件判断式才成立时，则两个条件的逻辑关系为“与（&&）”；如果其中一个条件成立则条件判断式即可成立，两个条件的逻辑关系为“或（||）”。 3、在“光敏检测模块”对话框中，有四个方式选项：平均、左、右、偏差，我们可以根据任务进行选择。注意：当使用多个光敏检测模块