清华大学版（2012） 九年级下册信息技术 课件 - 2.9 循线而行——地面传感器和机器人的循线行走 (共20张PPT)

循线而行——地面传感器和机器人循线行走 1 一、教材分析 本教材在编写方式上以学生动手、动脑参与活动为主线，体现了在教师的引导下的学生自主学习，以科学的体例结构为基础将信息技术知识融会贯通，通过各栏目的设置使学习层层深入，从而达到既定的教学目标。本节课主要介绍利用地面传感器来检测不同颜色的检测值，并通过地面检测模块对检测到的地面检测值进行判断的功能，从而根据判断的结果决定程序的走向。 2 二、学情分析 针对于前面几节课所学习的内容，分别让学生了解了红外传感器像机器人的眼睛，通过红外传感器可以获得的4种障碍信息的检测值，碰撞传感器像机器人的皮肤，可根据程序对碰撞信息进行处理。学生在前面所学的基础上，学习本节课，相对来说要容易些，通过任务一地面传感器的检测，任务二，机器人在绿色的草地上奔跑，任务三机器人循线回家，层层递进的教学方式，拟在体现教学目标，提高学生的操作和对程序的分析能力。 3 三、教学目标 知识与技能： 了解地面灰度传感器的工作原理。 2.过程与方法： 学会地面检测程序的编写，能用检测程序检测地面的灰度。 能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目 3.情感态度与价值观： 通过地面检测模块的程序设置，激发学生对编写程序的兴趣，提高学生分析程序的能力。 4 四、教学重难点 教学重点： 1.地面检测模块的应用。 2.能利用“地面检测”模块实施相关的机器人项目。 教学难点： 1.了解地面传感器的工作原理。 2.对地面检测模块能够进行合理的实施。   5   五、教学方法： 任务驱动，讲授，演示   六、教学课时 1课时 七、教学环境以及资源准备： 教学环境：教学机房，电子教室软件 资源：vjc1.5仿真机器人，多媒体课件   6 八、教学过程 回顾上一节课的知识点，教师提问：碰撞传感器的功能？像机器人的皮肤，可根据程序对碰撞信息进行处理。 检测值的特点：即来自相邻两个碰撞开关之间的碰撞，其碰撞值为这两个碰撞开关遇到碰撞时检测值的和。 7 讲授新课 引入： 过马路要走人行横道，这个是我们每个公民应该遵守的交通规则，那么机器人也能识别斑马线吗？我们今天就一起来学习机器人沿白线行走的