清华大学版（2012） 九年级下册信息技术 课件 - 2.6 奔向光明——亮度传感器的应用和条件控制 (共16张PPT)

奔向光明 ——亮度传感器的应用和条件控制 1 任务导航 当人们在黑暗中行走时，如果有一点点亮光，一定会感到非常兴奋，因为这一定是朋友在等待你。 本课，我们将让机器人通过亮度传感器获取环境光线的信息，让机器人朝着光线强的方向行走。 1、亮度传感器的检测 亮度传感器是能力风暴机器人的视觉传感器之一，通过亮度传感器，机器人可以感觉周围环境的光线强弱。 智多星 2 步骤1：在流程图编辑界面中，将“控制模块库”中的“永远循环”模块添加到流程图中。 步骤2：从“传感器模块库”中拖入两个“亮度检测”模块，置于永远循环的控制中。 步骤3：从“执行器模块库”中拖入“显示”模块，置于永远循环控制中的“亮度检测”模块的后面。 步骤4：从“执行器模块库”中拖入“延时等待”模块，置于永远循环控制中的“显示”模块的后面。 3 步骤5：从“程序模块库”中拖入“结束”模块，置于程序的结尾，构成亮度检测程序，如图6.1所示。 步骤6：在第一个“亮度检测”模块上右击，在弹出的“亮度检测模块”对话框中将亮度变量设置为“亮度变量一”，在方式选择框中选择“左”，表示将左亮度传感器的亮度检测值存放在“亮度变量一”中，相应的代码表示为photo_1=photo(1)。 图6.1 亮度检测程序 4 步骤7：在第二个“亮度检测”模块上右击，在弹出的“亮度检测模块”对话框的方式选择框中选择“右”，将亮度变量设置为“亮度变量二”，表示将右亮度传感器的亮度检测值存放在“亮度变量二”中，相应的代码表示为photo_2=photo (2)。 变量的选择：在图6.1所示的“亮度检测模块”对话框中单击“亮度变量一”按钮，会出现“变量百宝箱”对话框，如图6.2所示。单击“亮度变量二”，我们可以看到“亮度变量二”后面有一把小钥匙，表示这个变量被选中，单击“确认”按钮，此时可将“亮度变量一”改为“亮度变量二”。 智多星 5 注意：图6.2中灰色的传感器按钮图标是在“亮度检测”模块中不可选用的传感器变量。 图6.2 “变量百宝箱”对话框 6 步骤8：右击“显示”模块，并在弹出的“显示模块”对话框中设置显