清华大学版（2012）九年级下册信息技术 课件 - 1.4争创第一——“启动电机”模块和“延时等待”模块 (共18张PPT)

争创第一 —— “启动电机”模块和“延时等待”模块 1 任务导航 同学们可能参加过车模比赛或者船模比赛，在这些比赛中一般都有一个规定动作竞赛——绕标。不同的比赛绕标的规则和要求是不一样的。 本课，我们先为机器人制作一个绕标场地，然后让机器人完成绕标游戏。 在图4.1所示的绕标场地中，左侧黄颜色矩形为机器人绕标的起点，右侧绿颜色矩形为机器人绕标的终点，两个圆形为障碍标志物体，虚线为机器人绕标时的行走轨迹。 图4.1 机器人绕标游戏 2 1、机器人绕单标 为了更好地完成“多标”的绕标游戏，我们先来完成机器人绕单标的游戏，如图4.2所示。 图4.2 绕单标场地及绕标轨迹 3 步骤1：在仿真环境中添加作为标杆的“障碍标志”。 ①单击“环境编辑”栏中的“实体”按钮，在弹出的快捷菜单中选择“添加障碍物”→“圆形”选项。 ②在场地的适当位置拖动出一个适当大小的“圆形障碍物”，如图4.3所示。 图4.3 添加“圆形障碍物” 4 在如图4.3所示的仿真环境的左侧有一组环境编辑按钮，用于完成机器人场地的搭建和编辑。其中的“实体”按钮用于“立体障碍物”的设置和地面上“平面图带”的设置；“声源”按钮用于发声喇叭的设置；“光源”按钮以“火源”的方式提供了发光体的设置；“清除”按钮用于清除当前的“环境场地”。 智多星 5 步骤2：在仿真环境中添加表示起点的黄色图带，添加黄色图带的操作过程见图4.4。 图4.4 添加“矩形”图带 6 为了将搭建的场地用于机器人项目中，在如图4.4所示的仿真环境的左侧有一组“文件”按钮，用于完成机器人场地文件的存储和调用。“加载”按钮用于调入保存的场地；“保存”按钮用于场地文件的存储；“新建”按钮用于建立场地文件；“删除”按钮用于删除场地文件。 智多星 7 步骤3：将搭建的场地文件存盘。 ①单击“文件”栏中的“保存”按钮，在弹出的“保存环境”对话框的“环境名称”文本框中输入场地环境文件的名称。 ②单击“保存”按钮，则环境文件被保存到默认的文件夹中；若单击“导出”按钮环境，则文件被保存到指定的文件夹中。此处，我们单击“保存”按钮，如图4.5所示。 图4.5 场地