清华大学版（2012）九年级下册信息技术 课件 - 1.5歌声嘹亮——子程序设计和机器人发音 (共14张PPT)

歌声嘹亮 ——子程序设计和机器人发音 1 任务导航 机器人的身上有一个可以发音的喇叭，在程序中，我们可以通过“发音”模块来控制它。一个“发音”模块可以设置一个音符，如果按照乐谱将发音模块组合起来就可以让机器人演奏一首歌曲。 2 1、机器人唱高音的1、2、3 步骤1：在“执行器模块库”中顺序拖入三个“发音”模块与“主程序”模块连接，然后在程序的末尾加入“结束”模块，如图5.1所示。进入仿真环境运行程序，我们会听到机器人发出三个相同的声音。 步骤2：退出仿真环境返回流程图编辑界面，在第二个“发音”模块上右击，在弹出的“发音模块”对话框中将发音修改为高音2，如图5.2所示。 图5.1 修改前的程序 图5.2 “发音”模块的编辑与修改 3 2、机嚣人重复演唱“生日快乐”乐曲 对于经常使用的程序段，我们可以将其编写为子程序，当需要运行子程序时，我们可以在主程序中通过子程序名称模块调用子程序。在必要的时候使用子程序可以使程序简洁、易读。 步骤1：在流程图编辑界面选择“编辑”→“新建子程序”命令，如图5.4所示。 智多星 图5.4 新建子程序 4 步骤2：在弹出的“新建子程序”对话框中，输入子程序的文件名“生日快乐”，然后单击“确定”按钮，如图5.5所示。 图5.5 建立“生日快乐”子程序 5 步骤3：在出现的子程序编辑界面中编写“生日快乐”子程序，如图5.6所示。 图5.6 “生日快乐”子程序 6 步骤4：单击工具栏中的“主程序”按钮 ，返回主程序窗口。 步骤5：在主程序中4次调用子程序，如图5.7所示。 ①将“控制模块库”中的“多次循环”模块连接到“主程序”模块下方。 ②将“生日快乐”子程序置于“多次循环”的控制中。 ③在“多次循环”模块上右击，在弹出的对话框中设置循环次数为4。 ④在程序末尾添加“结束”模块。 图5.7 在主程序中调用“生日快乐”子程序 7 步骤6：到仿真环境中运行并调试程序。 3、会眨眼的机器人 能力风暴机器人不仅能唱歌，还能以眨眼的