清华大学版（2012）九年级下册信息技术 课件 - 1.2方圆之间——“转向”模块与正多边形设计 (共15张PPT)

方圆之间 ——“转向”模块与正边形设计 1 任务导航 “九州方圆”、“地阔方圆” ……人们在描述地域的广阔时总是用到“方圆”二字，方和圆之间到底存在什么样的关系呢？让机器人告诉我们吧！ 本课，我们将利用“执行器模块库”中的“直行”模块和“转向”模块、“控制模块库”中的“多次循环”模块等，让机器人走出一些简单的基本图形，如图2.1所示。 (a)机器人走正方形 (b)机器人走圆形 图2.1 机器人走出的简单图形 2 1、机器人走正方形的一条边 如果将让机器人直线前进走一段距离，再转90°的动作称为“单边行走”，那么机器人把“单边行走”的程序执行4次，就可以走出一个正方形了。 步骤1：让机器人完成“单边行走”的动作。 从“执行器模块库”中将“直行”模块和“转向”模块先后拖入流程图编辑区，并依次连接。从“程序模块库”中将“结束”模块拖到流程图“转向”模块的下面并连接。 步骤2：在仿真环境中调试“单边行走”程序。 ①单击工具栏中的“仿真”按钮 ，进入仿真环境。 ②在仿真环境中单击“显示轨迹”按钮，以使机器人在行走时留下轨迹。 ③在仿真环境中单击“运行”按钮，将机器人带入环境场地。 3 ④在场地的任意位置单击后，机器人在这个位置上开始执行程序，如图2.2所示。 ⑤根据机器人行走留下的轨迹和机器人停下时的方向，决定是否需要返回流程图编辑界面修改程序。 图2.2 机器人的“单边行走”轨迹 4 步骤3：编辑、修改“单边行走”程序。 ①在仿真环境中单击“退出”按钮，返回流程图编辑界面。 ②在“转向”模块上右击，在弹出的“转向模块”对话框中修改转向时间，如图2.3所示。单击“确定”按钮后，“转向”模块变为“右转”模块。 图2.3 修改转向时间 5 由于受机器人运动速度的影响，所以需要经过反复的调试才能 确定机器人转90°所用的时间。 单击工具栏中的“JC代码”按钮，我们可以看到“单边行走”程序