内容正文:
能力风暴
——机器人仿真系统的应用
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任务导航
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了幻想情节剧《罗萨姆的万能机器人》,第一次提出了“机器人”这个名词。时至今日机器人不仅为我们的日常生活提供了方便,而且还能代替人类从事很多繁重和危险的工作,帮助人类探索许多未知的领域。
本课,我们先来了解能力风暴机器人,然后用能力风暴机器人仿真系统编写一个简单的程序。
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1、能力风暴机器人简介
随着机器人的发展,各种功能的机器人应运而生,我们将要学习的机器人是我国自主研发的、专门为中小学生设计的能力风暴机器人。
图1.1所示的是能力风暴系列的三款智能机器人。它们分别是为小学生设计的As-InfoX型机器人,为中学生设计的AS- InfoM型机器人和AS-MII型活动版机器人。
(a)AS-InoX型机器人 (b)AS-InoM型机器 (c)AS-MII型活动版机器人
图1.1 能力风暴智能机器人
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2、认识能力风暴机器人仿真系统
当没有真实的机器人做伴时,我们可以在计算机上安装一个能力风暴机器人仿真系统,同样可以享受机器人带来的学习乐趣。
能力风暴机器人仿真系统可以使我们在编写程序后通过仿真系统界面来达到控制仿真机器人的目的。
步骤1:安装能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件。
能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件可以从www.grandar.com网站下载,然后按照系统提示完成安装。
步骤2:单击桌面上的图标 进入VJC1.5流程图编辑界面,如图1.2所示。
图1.2 VJC1.5 流程图编辑界面
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1、单击不同模块库的按钮,查看4个模块库中各有哪些模块。
2、单击工具栏的“JC代码”按钮 ,观察代码显示区。
在流程图编辑界面被打开后,注意要通过执行“工具”→“设置选项”命令进入如图1.3所示的“设置对话框”,在“设置对话框”中,检查一下系统默认的机器人型号和使用的机器人型号是否相同,如果不相同则要重新确认机器人型号,关闭窗口后再重新打开系统。
图1.3 设置机器人型号
智多星
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3、完成机器人“走直线”的程序
步骤1:从“执行器模块库”中将“直行”模块