初中信息技术浙教版（2013）九年级全册课件 - 第十四课 机器人巡逻(共12张PPT)

机器人巡逻 1 本节课主要学习红外传感器的基本知识；了解红 外传感器在实际生活中的某些应用；在机器人的程序 设计中，学习选择结构的编程思路。 2 红外传感器 红外传感器具有红外信号发射与接收装置。发射 装置发射红外信号，接收装置接收红外信号。当接收 装置收到发射装置发射的红外信号，机器人即可利用 收到的信号来识别周围特定环境的变化。机器人就是 利用这一原理检测周围有无障碍物的。 3 红外传感器 4 假设有一个重要建筑物，每天都有士兵进行巡逻。如果设计一个机器人，代替士兵完成巡逻任务，该怎么实现呢？ 5 机器人主机根据接收信号的不同作出判断，选择执行不同的处理过程。处理过程的选择，可以用选择结构来处理。 6 选择结构编程 假设机器人按逆时针巡逻，首先将红外传感器固 定于机器人的左侧，然后将传感器的单向插座插入数 字10接口。 打开机器人编程软件，编写让机器人巡逻的程序。 7 举例说明哪些家用电器也安装有红外传感器。 请同学们积极讨论，看谁知道的多。 8 请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。 根据本节课的学习试着编写巡逻机器人程序，使其按顺时针方向巡逻。 9 编写一个程序，让机器人能够追踪在它前面缓慢行走的人。 设计并搭建一个机器人，让机器人能够避开前方的障碍物。 看到宾馆的自动门，你能设计一个机器人实现自动门功能吗？ 10 在本课学习中，你们学习小组完成了机器人巡逻的任务吗？还有哪些学习问题没有解决？ 请同学们说一说小组学习成果。 总结 11 再 见 12 $$