内容正文:
高中物理竞赛专题
之
转动惯量的计算
J与质量大小、质量分布、转轴位置有关
质量离散分布的刚体
质量连续分布的刚体
dm为质量元,简称质元。其计算方法如下:
定轴转动的转动惯量
质量为线分布
质量为面分布
质量为体分布
例题1 求质量为m,长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量:(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直;(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。
有
解:(1) 在棒上离轴x处,取一长度元dx(如图所示),如果棒的质量线密度为,则长度元的质量为dm=dx,根据转动惯量计算公式:
将
代入上式,得:
A
l
O
x
dx
(2)当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时
O
A
l
d
x
x
例题2)半径为R的质量均匀分布的细圆环,质量均为m,试分别求出对通过质心并与环面垂直的转轴的转动惯量。
R
例题3 求质量为m、半径为R、厚为h的均质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的轴的转动惯量。
dm为薄圆环的质量。以 表示圆盘的质量体密度
解:如图所示,将圆盘看成许多薄圆环组成。取任一半径为r,宽度为dr的薄圆环,此薄圆环的转动惯量为
R
r
dr
O
代入得
J与h无关
一个质量为m、半径为R的实心圆柱体对其中心轴的转动惯量也与上述结果相同。
例4)求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。
解:一球绕Z轴旋转,离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为
其体积:
其质量:
其转动惯量:
Z
Y
X
Z
O
R
r
d Z
(2)薄板的正交轴定理
(1)平行轴定理
y
x
z
o
d
JC
JD
C
常见刚体的转动惯量
解:受力分析
取任一状态,由转动定律
P
o
例题1 一长为l,质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链o相连,并可绕其转动.当其受到微小扰动时,细杆将在重力的作用下由静止开始绕铰链o转动.试计算细杆转到与铅直线呈角时的角加速度和角速度.
初始条件为:=0,=0
对物体m,由牛顿第二定律,
滑轮和物体的运动学关系为
解:对定滑轮M,由转动定律,对于轴O,有
例题2 一个质量为M,半径为R的定滑轮(当作均匀圆盘)上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上,另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦,求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮的角速度。