内容正文:
1. 质心
抛手榴弹的过程
质点系的质量中心,简称质心。具有长度的量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。
质心运动反映了质点系的整体运动趋势。
C
O
X
Y
注意:
质心的位矢与参考系的选取有关。
刚体的质心相对自身位置确定不变。
质量均匀的规则物体的质心在几何中心。
质心与重心不一样,物体尺寸不十分大时, 质心与重心位置重合。
2. 质心运动定理
质心的速度为
设有一个质点系,由 个质点组成,它的质心的位矢是:
质心的加速度为
由牛顿第二定律得
质心运动定理
质心运动定理
对于内力
质心运动定理
表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。
3. 动量守恒定律
=常矢量
=常矢量
条件
定律
如果系统所受的外力之和为零(即 ),则系统的总动量保持不变。这个结论叫做动量守恒定律。
动量守恒定律
直角坐标系下的分量形式
=常量
=常量
=常量
*
一、质心系
质心系是固结在质心上的平动参考系。
质心系一般是非惯性系,引入惯性力,
在处理二体系统时为惯性系,
质点系的复杂运动通常可分解为:
在质心系中考察质点系的运动。
讨论天体运动及碰撞等问题
质点系整体随质心的运动;
各质点相对于质心的运动 —
*
4 质点系统相对于L系、C系的动能间的关系
质心参照系
1 质心系是零动量参照系
2 质点系相对于 L系 、C系的角动量之间的关系
3 相对于一质点系的质心的外力(转) 矩与该
质点系内部角动量的关系。
*
§ 质心参照系
1 质心系是零动量参照系
考虑由质量分别为m1、m2、… mn 的N个质点
组成的质点系,每个质点相对于任一点O的位置
矢量分别为 ;其质心相对于O点的
定义为:
其中m为质心系的总质量,
每一个位矢 ,动量可写为 :
(2)
(1)
*
也就是说,所有质点相对于质心的总动量为零,
质心系是零动量参照系。
、 表示的第i个质点相对于质心C的位矢和速度。
因为质心相对于质心的位矢恒为零,即 , 所以
在质心系中质心的速度也恒为零