内容正文:
高中物理竞赛专题
之
转动参考系专题
第四章 转动参照系
§4.1 平面转动参照系
§4.2 空间转动参照系
§4.3 非惯性系动力学(二)
§4.4 地球自转所产生的影响
*§4.5 傅科摆
第四章 转动参照系
§4.1 空间转动参照系
一、空间转动参照系
讨论:
z
x
y
o
P
1. 若 为平动系 ,P点的速度及加速度
速度:
2.当 作任意运动(平动+转动)时,而P点相对 系静
止时,P点的速度及加速度(如刚体)
平动牵连加速度
加速度:
3.当 作任意运动(平动+转动)时,而P点相对 系
运动时,P点的速度及加速度
转动牵连加速度
加速度:
速度:
科里奥利定理
§4.2 平面转动参照系
一、建立平面转动参照系
(空间关系)
P
x
y
o
z
二、速度
P点的绝对速度:
或用普遍公式推导:
三、加速度
P
x
y
o
z
或用普遍公式推导:
解:
①对象:质点
②参照系:S系—地面
平面转动参考系S'—圆盘
③求速度
坐标系:
④求加速度(用科里奥利定理)
0
0
=0
例2: 用科氏定理推导速度和加速度在平面极坐标系
中的表达式。
解: 1. 研究对象:质点P
3. 求速度
2. 参考系:
=0
z
P
x
y
o
3. 求加速度
由科氏定理
=0
z
P
x
y
o
解:
①求相对速度
=0
②求转动牵连速度
②加速度
=0
由科氏定理
0
0
§4.3 非惯性系动力学(二)
一、非惯性系动力学方程
z
x
y
o
P
非惯性系下质点的动力学方程
=0
=0
惯性离心力
3.受力分析
解: 1.研究对象:小球
z
x
y
例1:在一光滑水平直管中,有一质量为m的小球,此管以
恒定角速度 绕通过管子一端的竖直轴转动,如果起始时,
球距转动轴的距离为a,球相对于管子的速度为零,求小球
沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。
2.参考系:
0
4.列动力学方程
投影方程为
5.解方程
方程(1)的通解为:
小球所受的约束反作用力
解法二:在惯性系中处理此问题
建立柱面坐标系
小球的动力学方程为
z
x
解:取圆圈为平面转动系,小环为运动物体。对动系而言,小环受力有:
例2:质量为m的小环P,套在半径为a的光滑圆圈上,而圆圈在水平面内以匀角速