内容正文:
全球定位系统及其应用
一、基本概念
全球定位系统:
(Global Positioning System 简称GPS )是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统 。
思考?
P1(x,y)
P2(x,y,z)
经度
纬度
海拔
二、定位原理:颗卫星定位一点
1
2
3
4
S1
S3
S4
S2
(X、Y、Z、T)
4
三边测量术原理
假如你在野外迷了路,为了确定你所处的位置,你向一个路人询问,他告诉你这里离王家村10千米。你于是打开地图,找到王家村,以它为圆心,按比例尺在地图上画一个半径相当于10千米的圆(图A)。
然后你又遇到了另外一个路人,他告诉你距离李家村15千米。你按同样的方法,绘制第二个圆(图B)。现在,你得到了两个交点,你必定处在其中一个点的位置。
这时,你向第三个人打听到,这里距离张家村10千米。当你把这个圆在地图上画好后,你的位置也就一目了然了(图C)。这就是三边测量术的原理。
GPS的定位原理与“三边测量术”原理相似。不同的是3颗卫星代替了3个村子,地图上平面的圆变成了三维的球面。
如图GPS接收机接收GPS卫星A、B、C传来的信号,计算出接收机与它们之间的距离,然后分别以3颗卫星为球心,以该卫星到接收机之间的距离为半径,“绘制”3个巨大的球体。3个球体会交于两点,其中那个与地球表面相交的点就是这台GPS接收机所处的位置,然后通过计算得到该接收机所处的经纬度。卫星D测量GPS接收机所在的高程。
GPS测量原理
三、系统组成
用
户
设
备
地
面
控
制
1个主控站
3个注入站
5个监控站
空间部分
24颗卫星
三、系统组成
全球定位系统的组成
系统结构 空间位置 组成和分布
全球定位系统 GPS卫星星座
地面监控系统
GPS信号接收机
空间
由2l颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,六个轨道平面夹角为60度。
地 面
由分布在全球的5个地面站(包括5个监控站、1个主控站和3个注入站,主控站和注入站都位于监控站里)组成
用 户
导航型接收机、测地型接收机、授时接收机
美国全球定位系统地面监控系统
由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的1个主控站、3个注入站、5个监测站构成。该系统的