粤教版信息技术九年级全一册 第三章 1.2 关注智能机器人发展 素材

智能机器人世界 一、机器人的新进展 目前机器人有智能机器人、娱乐机器人、医用机器人、太空机器人、军用机器人、服务教育机器人、仿人机器人、消防机器人、管道机器人以及防爆机器人等。标志性的创新机器人有 “东方之星”、“笑脸墙”、“球幕”。 “东方之星”机器人是目前国内也是国际上最高室内仿人机器人，故而取名为东方之星。“东方之星”高3.8米，卡通造型，头、手、腰部位共有十二个自由度，可以在一定的角度范围内动作，组合成各种姿势。具备面部电子表情，可以形象地表达一定情绪（如高兴、得意、生气等）。 “球幕”是一种新颖的大“屏”幕显示方式。在一般的固体控制式的显示方式中，显示的色彩是单一的。而球幕可以是彩色的。“球幕”是一个需多点控制的复杂系统。球幕中的球具有多面色彩，可以控制转动的方向，从而可以显示任意形状的彩色图案和文字。 “笑脸墙”借鉴北京奥运会的2008张各国儿童的笑脸组成的标志性宣传而创意设计。美丽灿烂的笑脸是人内心阳光欢乐的表现。一座城市的笑脸墙，可以是这座城市健康、发展的外在表露，是一张城市的名片。最灿烂的那张笑脸，甚至可以成为城市的形象大使。笑脸墙上“笑脸”的采集、评比是采用了信息技术中的图像处理、模式识别、信息传输、智能控制等高科技手段。“笑脸”的采集有被动和主动二种方式，观众在主动参与的过程中，一定会感到非常的有趣和自信心的提升。 2、 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6.5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产