粤教版信息技术九年级全一册 第三章 1.3 了解智能机器人的分类 课件 (共25张PPT)

科技创新之 智能机器人 生活中的各种机器人 当地时间2012年6月22日，墨西哥，2012年机器人足球世界杯比赛在墨西哥城举行。此项赛事可谓是各国开发者们展示最先进机器人技术的一个绝佳的舞台 这是2010年，韩国科学家开发出的一种步行机器人女佣，有1.3米高、55公斤重，她的头部可以转动并有6根手指和三维视觉功能，这让它能分辨人和不同的家务任务。她能帮助主人打扫房子、将衣服倾倒进洗衣机、用微波炉加热食物等。 什么是智能机器人？ 智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。 （一）Recognize the Environment （识别环境） （二）Learn on its own （自主学习） （三）Super-fast brain （超快大脑） （四）Versatile Body （多功能本体） 智能机器人一般可以分为 硬件和软件两部分构成构成原理 硬件 软件 智能机器人 的硬件构成 超快大脑 多功能本体 识别环境 怎样识别环境 --------使用传感器 1、 碰撞传感器 2、远红外传感器 3、光敏传感器 4、麦克风 5、光电编码器 6、热释电传感器 7、超声传感器 8、连续测距红外传感器 9、数字指南针 10、温度传感器 使用各种处理器控制器 1、微处理器（MPU） 2、微控制器（MCU） 3、数字信号处理器（DSPs) 4、可编程控制器（PLC） 5、PC机——计算机 超快大脑 智能机器人的软件 Learn on its own （自主学习） 各种机器人都有自己的“大脑”——处理器，那么每种处理器，都有其对应的编程软件。 它的“自主学习”，其实是算法，也就是程序。 现代的控制理论有很多，比如“人工神经网络”，“模糊控制”，“专家系统”等等。 可以自学习的主要是“人工神经网络”。 智能机器人三要素： 一是感觉要素，用来认识周围环境状态； 二是运动要素，对外界做出反应性动作； 三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。 机器人三定律 一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害