9减速器箱体尺寸和附件的选择(课件）《机械基础--学做一体化》同步教学（西安电子科技大学出版社）

任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 9.1 减速器的结构及箱体尺寸的选择 9.2 减速器附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 9.1　减速器的结构及箱体尺寸的选择 9.1.1　减速器的结构 　　减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其结构都是由箱体、轴系部件及附件组成的。图9-1为单级圆柱齿轮减速器的立体示意图。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-1　单级圆柱齿轮减速器立体示意图 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　1. 箱体结构 　　箱体是减速器的一个重要零件，用来支承和固定轴系部件，保证传动零件正确安装和正确啮合，使箱体内零件得到较好的润滑。 　　减速器箱体按毛坯制造工艺和材料种类可以分为铸造箱体和焊接箱体两种。铸造箱体(见图9-1)刚性好、易加工、一次成形且变形较小，并能获得较复杂的形状。一般情况下均采用铸造箱体，常用材料为HT150或HT200。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　2. 轴系部件 　　轴系部件是指轴、轴上传动件和轴承组合等。 　　(1) 传动件：箱体内有圆柱齿轮、锥齿轮及蜗杆蜗轮等，传动件决定了减速器的技术特性，通常减速器的名称也是按传动件的种类来命名的。 　　(2) 轴：减速器普遍采用阶梯轴，便于零件的安装与定位，也能满足等强度的要求。 　　(3) 轴承组合：轴承组合包括轴承、轴承盖、密封装置以及调整垫片。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　3. 减速器附件 　　(1) 起吊装置：为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。一般箱盖上用吊环螺钉，箱座上用吊钩。 　　(2) 定位销：在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座连接凸缘上配装定位销定位，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。 　　(3) 启盖螺钉：减速器在装配时，为增加密封性，防止灰尘等进入箱体，常在箱盖和箱座的结合面上涂上密封胶，但启盖时比较麻烦。为了启盖方便，在箱盖凸缘上设置螺纹孔，并拧入螺钉，因相应的箱座凸缘上无孔，利用相对运动，不断拧入启盖螺钉，箱盖就被顶起。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　(4) 油标：为保证减速器箱体内油池有适量的油，一般在箱体便于观察和油面较稳定的部位设置油标，以观察或检查油池中的油面高度。 　　(5) 油塞：为了排除箱内污油，常在箱体底部开设放油孔，平时用油塞、垫片将其封闭。 　　(6) 检查孔：为了检查齿轮安装和啮合情况、润滑情况、接触斑点及齿侧间隙等，会在箱盖上齿轮啮合部位的对应位置开设检查孔，检查完毕正常工作时，检查孔用检查孔盖密封。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　(7) 通气器：减速器工作时，因发热使箱体内温度升高，压力上升。为保证箱体内压力接近大气压，在检查孔盖上安装通气器，便于箱内热气逸出。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 9.1.2　减速器箱体尺寸的选择 　　减速器箱体支承和固定着轴系零件，保证了传动零件的正确啮合及箱内零件的良好润滑和可靠密封。设计铸造箱体结构时，应考虑箱体的刚度、结构工艺性等几方面的要求。图9-2所示为单级圆柱齿轮减速器铸造箱体的结构，减速器铸铁箱体主要结构尺寸关系见表9.1。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-2　单级圆柱齿轮减速器铸造箱体的结构形状 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 9.2　减速器附件的选择 　　1. 检查孔和检查孔盖 　　检查孔应设在箱盖顶部能够看到啮合区的位置，其大小以手能伸入箱体进行检查操作为宜。检查孔和检查孔盖连接处应设计凸台以便于加工，检查孔盖用螺钉紧固在凸台上。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　检查孔盖可用轧制钢板或铸铁制成，它和箱体连接处应加纸质密封垫片，以防止漏油。轧制钢板检查孔盖材料一般用Q235，孔盖厚度为6 mm，如图9-3(a)所示，其结构简单、轻便，上下面无需加工，单件生产和成批生产均常采用；铸铁检查孔盖如图9-3(b)所示，需制木模，且有较多部位需进行机械加工，故应用较少。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-3　检查孔盖 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　2. 通气器 　　通气器多安装在检查孔盖或箱盖上。在钢板制或铸铁制检查孔盖上的通气器如图9-3所示。其中钢板制的通气器形式简单，应用广泛。通气器的结构和尺寸见表9.4。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　3. 油标装置 　　(1) 油标尺：结构简单，在减速器中应用广泛，见表9.5。油标尺在减速器上安装，可采用螺纹连接，也可采用H9/h8配合装入。检查油面高度时，拔出油标尺，以杆上的油痕来判断油面高度。油标尺上两条刻度线的位置，分别对应最高和最低油面，如图9-4所示。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-4 油标尺的标线 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　油标尺多安装在箱体侧面，设计时应合理确定油标尺插孔的位置及倾斜角度，既要避免箱体内的润滑油溢出，又要便于油标尺的插取和油标尺插孔的加工，如图9-5所示。 图9-5 油尺座孔的倾斜位置 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　(2) 圆形、长形油标：直接观察式油标，可随时观察油面的高度，其结构和尺寸见标准JB/T 7941.1—1995和JB/T 7941.3—1995。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　4. 放油孔和螺塞 　　为了将箱体内的油污排放干净，应在油池的最低位置处设置放油孔，如图9-6所示，并将其安置在减速器不与其他部件靠近的一侧。螺栓及封油垫圈的结构及尺寸见表9.6。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-6 放油孔的位置 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　5. 启盖螺钉 　　为便于开启箱盖，可在箱盖凸缘上设置1～2个启盖螺钉。启盖螺钉的直径一般等于凸缘连接螺栓直径，螺纹有效长度要大于凸缘厚度。钉杆端部要做成圆形并光滑倒角或制成半球形，以免损坏螺纹，如图9-7所示。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-7 启盖螺钉 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　6. 定位销 　　为了保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，需在上下箱体连接凸缘长度方向的两端安置两个定位销，一般为对角布置，以提高定位精度。 　　定位销常采用圆锥销，一般定位销直径d = (0.7～0.8)d2，d2为上下箱凸缘连接处螺栓直径。其长度应大于上下箱连接凸缘的总厚度，并且装配后上、下两端应具有一定长度的外伸量，以便装拆，如图9-8所示。圆锥销的结构和尺寸见表9.7。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9.8 定位销 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　7. 起吊装置 　　(1) 吊环螺钉：常用于吊运箱盖或小型减速器，设计时可按起吊重量进行选择，见表9.8。箱盖安装吊环螺钉处应设置凸台，以使吊环螺钉有足够的深度，如图9-9所示。吊环螺钉的结构与尺寸见表9.9。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-9　吊环螺钉螺孔尾部的结构 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 　　(2) 铸造吊钩或吊耳：常用于重量较大的箱盖或减速器，其结构和尺寸如图9-10所示。箱座吊钩在两端凸缘的下面，是用来吊运整台减速器或箱座零件的，其宽度一般与箱壁凸缘宽度相等。 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 图9-10　起吊装置 任务九 减速器箱体尺寸和附件的选择 $$