第五章 三相异步电动机的基本控制(课件）-《电工电子技术》同步教学（机械工业版）

第五章 三相异步电动机的基本控制 学习目标： 1、了解三相异步电动机直接起动控制电路的结构和原理。 2、了解三相异步电动机正、反转控制电路的结构和原理。 第五章 三相异步电动机的基本控制 三相异步电动机的直接启动控制 1 三相异步电动机的正、反转控制 2 第一节 三相异步电动机的直接起动控制 一、基本控制线路介绍 二、三相异步电动机的直接起动控制线路 一、基本控制线路介绍 基本控制线路是指以电动机为控制对象，通过接触器、继电器、主令电器、以及各种保护等组成的电气控制线路，主要包括主电路和控制电路两部分。 电气控制线路通常用电气原理图表示，其特征是： 1．在主电路中，电源电路水平绘制，电动机及其保护电器(如熔断器、热继电器的驱动元件)支路，垂直于电源电路。控制电路垂直于两条水平电源线之间，电动机、线圈等耗能元件的外壳连接在接地的水平电源线上，控制触头连接在水平电源线与耗能元件之间。 2．图中所有电器触头，均为未通电和没有外力作用时的开闭状态。 3．无论主电路还是控制电路，各元件均按动作顺序从上到下，从左到右依次排列。同一个电器元件的各个部件可以不画在一起，但必须用同一国家标准的文字符号标注。 4．原理图中，实心圆点表示有直接电联系的交叉导线连接点；空心圆点表示可拆接或测试点；无直接电联系的交叉点不画圆点。 二、三相异步电动机的直接起动控制线路 直接起动是指在三相异步电动机的定子绕组上 直接加上额定电压的起动方法，也称作全压起动。 在电动机从开始起动到等速运转的起动过程中，定子绕组中的起动电流Ist很大，其值约为额定电流IN的4～7倍。当电动机的功率较大时，该电流可能引起供电线上的电压降低，从而影响邻近的电气设备。 一般规定：容量在10kW以下或容量不超过供电变压器容量的20％～30％的电动机，可直接起动。 连续运行： 按下SB2按钮，接触器KM线圈得电，其主触头闭合，使电动机直接起动。同时接触器KM的辅助动合触头闭合，使KM线圈一直保持得电状态而自锁，松开SB2按钮后电动机仍连续运行。故此控制电路称为自锁电路。起自锁作用的触头称为自锁触头。 点动控制： 按下SB3点动按钮，其动合触头闭合，接触器KM线圈得电，其主触头闭合，电动机起动。由于SB3动断触头与接触器KM线圈的自锁回路串联，虽然KM的自锁触头在KM线圈得电后闭合，但SB3动断触头却将其自锁回路断开，接触器不能自锁。所以当松开点动SB3时，接触器KM的线圈断电释放，其主触头断开，电动机停转。 停止控制： 按下SBl按钮时，KM线圈断电，切断电动机电源，并断开自锁电路，电动机停止。 第二节 三相异步电动机的正、反转控制 很多生产机械的运动部件都普遍需要正、反两个方向工作。例如铣床的主轴要求正反转如图5-6所示，工作台要求往返运动等，这就要求电动机能实现正反转。 实现电动机正反转的原理： 将电动机的三相电源中的任意两相对调，就可使电动机反向运转。 按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制线路的工作原理如下： 正转控制： 按下正转控制按钮SB2，首先SB2的动断触头断开，将反转接触器KM2线圈回路切断，实现起动时的按钮互锁。然后SB2的动合触头闭合，接触器KMl线圈通电，KMl主触头闭合，使电动机得电正转。同时KMl的动合自锁触头闭合，动断互锁触头断开，切断反转接触器KM2线圈回路，实现运行中的接触器互锁。 反转控制： 按下反转控制按钮SB3，首先SB3的动断触头断开，将正转接触器KM1线圈回路切断，实现起动时的按钮互锁。然后SB3的动合触头闭合，接触器KM2线圈通电，KM2主触头闭合，使电动机得电反转。同时KM2的动合自锁触头闭合，动断互锁触头断开，切断正转接触器KM1线圈回路，实现运行中的接触器互锁。 停止： 按下停止按钮SBl，无论电动机是正转还是反转，电动机均停转。 $$