8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 从铰链四杆机构的3种基本形式可知，它们的根本区别在于连架杆是否为曲柄。 图8.6 曲柄摇杆机构 小结 在曲柄摇杆机构中，要使连架杆AB为曲柄，它必须是四杆中的最短杆，且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和，考虑到更一般的情形，可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为（1）连架杆与机架中必有一个最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 图8.7 铰链四杆机构 8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 除了铰链四杆机构的上述3种形式外，人们还广泛采用其他形式的平面四杆机构。 1．曲柄滑块机构 2．偏心轮机构 3．导杆机构 4．摇块机构和定块机构 （a）曲柄摇杆机构 （b）摇杆改成弧形滑块 （c）偏置的曲柄滑块机构 （d）曲柄滑块机构 1-曲柄 2-连杆 3-摇杆（滑块） 4-机架 图8.8 曲柄摇杆机构的演化 图8.9 销钉扩大 图8.10 偏心轮的结构形式 图8.11 导杆机构 图8.12 摇块机构和定块机构 8.1.5 平面四杆机构的运动特性 1．急回特性 2．死点 图8.13 曲柄摇杆机构 图8.16 两组车轮的错列装置 图8.17 夹紧机构 $