课题十 调用子程序 ( 课件）-高二《数控车床编程与操作》同步教学（劳动版）

编程篇 课题十 调用子程序 ※ 能叙述调用主程序的概念及编程格式。 ※ 能运用子程序调用编写不同零件的加工程序 上一页 下一页 返回 学习目标 课题十 调用子程序 1 子程序的概念 2 子程序调用、返回指令（M98、M99） 3 实例讲解 上一页 下一页 返回 子程序的概念 上一页 下一页 返回 机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序是一完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。它与被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用它的主程序中。 1. 子程序的定义 子程序的的概念 上一页 下一页 为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套，如图所示。GSK980TDa系统最多只允许四级子程序嵌套。 2. 子程序的嵌套 返回 子程序调用、返回指令（M98、M99） 上一页 下一页 指令格式：M98 P○○○○□□□□ 参数含义： ○○○○——调用次数（1～9999），调用1次时，可不输入。 □□□□——被调用的子程序号（0000～9999）。当调用次数未输入时，子程序号的前导0可省略；当输入调用次数时，子程序号必须为4位数。 在自动方式下，执行 M98 代码时，当前程序段的其他代码执行完成后，CNC去调用执行 P 指定的子程序，子程序最多可执行 9999 次。M98 代码在 MDI 下运行无效。 1.子调用指令 M98 返回 子程序调用、返回指令（M98、M99） 上一页 下一页 指令格式：M99 P○○○○ 参数含义： ○○○○——返回主程序时将被执行的程序段号（0000～9999），前导0可以省略。 （子程序中）当前程序段的其他代码执行完成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行。当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98代码的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束（即当前程序不是由其他程序调用执行），当前程序将反复执行。M99 代码在 MDI 下运行无效。 2.子程序返回指令 M99 返回 子程序调用、返回指令（M98、M99） 上一页 下一页 M99中有P指令字的执行路径 M99中无P指令字的执行路径 返回 实例讲解 上一页 下一页 零件图 编程路线分析图 返回 实例讲解 上一页 下一页 参考程序 注释 O0122 ； … S500 M03 T0303 ； G00 X52 Z0 ； M98 P41234 ； G00 X150 Z200 ； M05 ； M30 ； … O1234 ； G01 W-12 F50 ； X40 F40 ； X52 F100 ； M99 ； 主程序名 T0303为4mm宽切槽刀 调用O1234子程序4次 子程序名 单槽加工程序 子程序结束 返回 实例讲解 上一页 下一页 零件图 返回 编程路线分析图 实例讲解 上一页 下一页 参考程序 注释 O0022 ； … S600 M03 T0101 ； G00 X30 Z5 ； M98 P101235 ； G00 X150 Z200 ； M05 ； M30 ； … 主程序名 T0101为棱形车刀 调用O1235子程序10次 返回 实例讲解 上一页 下一页 参考程序 注释 O1235 ； G00 U-3 ； G01 W-5 F50 ； G03 U16 W-4 R10 ； G03 U-0.222 W-42.147 R35； G02 U0.222 W-15.853 R13 ； G01 W-15 ； G00 U20 ； W77 ； U-36 ； M99； 子程序名 轮廓精加工程序 子程序结束 续表 返回 $