好，同学们，咱们开始上课。今天咱们的课学习的是三相笼型异步电动机的正反转控制。首先咱们进行一个回顾，利用倒顺开关控制这个电动机，它的优点是咱们需要用的气垫比较少，而且线路很简单，需要连接就可以了。但是缺点对于就显而易见了。首先你需要在每次正转反转切换的时候，要人工的去滚动这个正反转对吧？而且安全性比较差，而且用的场合是额定电流十安且功率在3000瓦以下的小容量电机。那么在生活中工厂中用到的电动机，普遍可能会大于3000瓦，那么这里就不再适合于用于这个导向开关来控制了。所以咱们就需要用到咱们接下来学习的利用接触器来控制正反转。首先看一下利用接触器正反转主电路的一个主电路图，由电源开关QF和接触器的两个主触头以及热继电器组成。那么当我们合下电源开关QF的时候给送电，这时候电源的电压已经给到了KM1和KM2们的浸出槽，对吧？当我们按下让KM1主车头闭合以后，那么电动机就会咱们假设是正转逆时针旋转。这时候你会发现给电动机右一端供的电压是U相V一端供的是V相，W1端是供的W相电源。那么这时候咱们假设电动机是顺时针旋转，当我们把KM1的主侧头断开以后，那么电动机因为没有实体电源然后停转。现在我们按下KM2，KM2闭合以后大家会发现，这时候这个电动机进行了一个逆时针。刚开始是顺时针，现在是变成了逆时针。就相当于刚开始是正转，那么现在变成了一个反转，对不对？这时候咱们观察一下电源U相对应的电动机是哪一项。根据黄色来走，那么对应的是W1项。那么电源V项还是V1W项现在对应的是U1。由此可见，这个电动机能够实现反转，还是跟导向开关其实原理一样的。就是怎么样任意调换了两项的电源相序，就能够达到电动机的一个反转的一个效果。这个就是咱们利用接触器实现正反转的一个基本的一个工作原理。结论就是任意对调电源电动机的两根电源线，电动机就能够实现反向运转，改变电动机的转向。那么咱们一起来看一下这一个工作电路图，由电源开关QF主电路的熔断器，然后主电路有接触器KM1的主触头和KM2的主触头，以及热继电器的热元件和电动机组成。那么控制线路有控制线路的熔断器F2，是热继电器的常闭触头对吧？和咱们的停止按钮SB3以及咱们的启动按钮SB一好。那么其他领域旁边那个是PM1接触器的自锁，对不对？和TM2的接触器的常闭触头也是连锁出头。然后下面就是线圈，那么右侧就是反转这一侧，反转这一侧启动按钮SBR以及KMR的自锁触头，和KM1的连锁出头，以及KMN的线圈，以及开放时间。那么它的工作原理大概是这样的，老师在这里先简单讲述一下，合上电源开关QF以后，这时候主电路这里是通电的。那么按下SBE，当按下SBEKM线圈就会得电。得电以后，首先它的常闭触头这里会先怎么样？先断开对KM2线圈实现连锁，自锁车头闭合，然后主触头闭合，电动机这时候是得电，咱们假这是正转，假设正转，那么这时候正转以后，咱们按下停止按钮SB3这里再按下整个控制线路，是不是就失电了，对不对？失电以后，KM2 32也会失电，那么自锁出连锁出头这里就会恢复，怎么样恢复闭合，为KM2线圈得电做准备，而自锁出头这里也会断开，主射手这里也会断开，电动机就会时间停转。那么这里咱们接下来再按下反转的启动按钮SBR。SBR以后，这时候KM2进程就会得电。折叠以后要注意，首先动作的是它的连锁触头，常必出头先断开，对KM1线圈实现了连锁。那么连锁以后自锁触头闭合，然后主触头闭合。现在就刚才咱们讲过它的相序两相电线区会进行一个调换，此时电动机就会进行一个反向运转，对不对？这就是它的一个基本的工作原理。接下来咱们就到咱们的实操看一下。实操老师提前已经录制了视频，这里老师会一步一步对大家进行讲解的，然后简述。在进行连接线之前，咱们首先要介绍主电路咱们所需要的用到的器件。好的，同学们，咱们要接下来揭示咱们的主电路接线。那么看一下咱们的主电路由电源开关QFF，那么就是QF咱们左上角这一个。一定要这个低压断路器。开关Q然后以及咱们的熔断器F1，那就是这一个，以及KM1和KM2的接收器接触器，以及咱们的熔断器FR。FR就是容器FR左下角右下角的一个就是FR和咱们的三相异步电动机。咱们用的是三相笼型异步电动机，这就是咱们主电路所用到的所有的器件。这就是主电路。那么机型接线，咱们先接是低压动器QF对不对？先接这个低压断路器QF那么看一下老师是怎样接的。好，同学们看一下咱们要进行接线。首先咱们看一下咱们这个配件盘电源端是在上面L1L2L3对应的咱们电路图L1L2L3。那么主电路的进行接线的时候，我建议大家是一个元器件一个元器件进行接线，按照顺序来接，从左往右，从上到下。首先第一个就是咱们的QF低压断路器。QF看一下它的上面接着L1、L2和L3。也就是说咱们把L一、L2、L3与低压断路器进行。上层程度行连接，进行相连。上进下出。上进下出，同学们要牢记。那么大家在进行接线的时候，一定要做到尽量做的要接线牢固，而且要做到横平竖直。那么对于硬线来讲是横平竖直，横平竖直对于咱们的软线来讲，既然放到了这个线路框里，那么出线路框以后也要尽量做到横平竖直。把L一与第一侧进行连接。可以把多余的线路弯曲在线槽内。好同学，那么这里大家就我直接切到第二个。什么同学们这里因为时间的关系，老师是直接省略了一步。那么上一个视频咱们把L一与最左侧这个接线柱进行连接，那么依次就是第2个L2要与第二个接线柱，L三要与第三个接线柱进行连接。那么三个多余的线，一定要记得，多余的线一定要放到走线槽内，不要放置到外面。走线槽内再乱没有关系，因为最后咱们会盖上盖板，那么主线朝内杂乱的线呢咱们是看不到的，但是一定要注意主线朝外的线，这三根线一定要尽量做到横平竖直，这样的电路盘看上去以后就会比较工整。那么咱们继续看下去。电动力器上接线柱已经接完了，那么咱们看第二段，下接线柱要接咱们的FUE熔断器。那么咱们看一下FU一路熔断器断器的位置，这三个就在它的右侧，虽然很近，但是咱们要从下接线柱引出，引出以后要走走线框内，然后经过下面走线框继续来到上面接它的上接线柱。咱们就接下来这里。大家要注意啊不要觉得。这里从下面到这里去进，对不对？但是大家不能从这里可以看到。要上下。接。的时候。还是要做到。了一个垂直的一个角度，把多余的线隐藏在走线槽内。那么在接的时候大家一定要注意了，接完以后一定要用手轻微的拽动一下，看一下接线是否牢固。把多余的线一定要。可能有同学会问老师，一共有为什么有五个？这里其实是两个。那么可以看到，这三个是主电路的熔断器，右边这两个是控制电路咱们的熔断器。那么对于主建筑来讲，咱们首先用的是左边这三个。好，接完以后，一定要去用手轻微的碰一下，查看一下接线是否牢固，然后依次将另外两根线接入。好，这里老师再简单说一下，咱们这里还是因为时间的关系，老师可能只演示了一根线的接线，但是另外两根线呢也很简单了。那么就是第二根线引出来走一样的路径，然后进到第二个熔断器里面，第三根线也是进到第三根线。那么这里看一下，咱们熔断器接完以后，继续往下走。因为遵守从左往右，从上往下这样一个一个的走，这样不至于接线接的时候就会接乱。继续往下应该就是KM1线圈的，KM1接触器的主触头器。进接线端已经接好了。那么熔断器出线端大家看一下，出线端的连接的是KM1的主触头和KM2的主触头。那么咱们先连接KM1的主触头，那下接线柱。引出以后，接触器这里，大家看一下接触器在哪个位置。这里没有。夹子接触器，咱们待会介绍了。底下这四个就是接触器，这两个是一定要。接线牢固。下面这三个，这四个就是咱们的接触器。那么在接线方便的时候，咱们可以把上方的辅助触头取下来，当后面用到的时候，咱们再安上方便接。虽然距离近，但是接线的时候还是要继续走咱们的走线槽内，然后与上接线柱进行连接。这里大家要注意一下，主电路一个主触头一共有四个，分别是123。其实主触头只有三根。三对跟。L最右边，最右边这一侧是NO是辅助常开触头。对，是辅助常开触头。左侧L1、L2、L三连接的主电路。主头其实只有三个，就是第一对、第二对、第三个。好，这是第一根线，那么剩下两根线还是一样的道理。剩下两根线还是依次从二接23接3，那么能直接跳到下一个视频。那么。同学们看到。同学们看一下，咱们现在是第一个接触器的主头已经连接完毕了。但是咱们看一下主电路，它连接了第一个KM1的主手以后，其实还连接了是不是KM2的左手，对吧？但是这里接线的时候你要记得，因为咱们要控制电动机的反转，对不对，所以要调换两相的电源相序。所以这里大家要观察一下，老师是怎么样去改变它的电源相序的。在往后面的接线过程中，你们也要注意这个问题。熔断器跟KM1的接触器的主触头已经连接完毕了。那么电路图中相当于咱们FU1到KM1这块支路，咱们连接完毕。现在咱们按照从上往下的原则，咱们要接KM2。那么可以看到这里注意了，接KM1最左侧的这个出头的这根线，然后UE2连接到了KM2的最右侧，然后中间这条线是没有变动。最KM1最右侧的这个线连接的是KM2的最左侧，也就是说咱们在接线的时候，一定要注意这KM1最左侧的这一根主电路，是要连接KM2的最右侧，也就是第三个。那么中间这条线呢是一样的。然后第三条KM1的第三条主电路，要连接KM2的第一条主电路，调换一下电源相序。因为咱们前面讲过，电动机之所以能够反转，是因为咱们要调换任意向边上去才能够得到调换，对吧？所以咱们在接线的时候。一定要注意。有这种这里老师简单演示一下，相当于第一根线要连开发的第三根线，那么第二根线呢也是是一样的，那么第三根线要连接KM2的第一根线，这个时候就。进行变动了。那么老师演示一下一根线的连接。那么走经过走线槽内这里，大家一定要注意，不要觉得它距离近。我直接用一根导线这样连接起来那是不行的，不管多近都要走走线槽。然后第一根咱们要连接第三根。这样才能调换两相电源的相序，达到反转的目的。好，然后咱们把第二根中间连接中间，然后第三根连接第一根就可以了。好，同学们，也就是说咱们现在。是把这个主电路。KM1跟KM2的主出头就得变化了。而且咱们KM2这里电源相序是不是两根电源相序进行了一个调换，对吧？那么接下来就是接下面到热继电器，以及热继电器到电动机的这一块的线路的连接。那么看看老师这个是怎么直接换的。看到咱们KM1跟KM2的主触头上接线柱已经接线完毕，那么咱们要继续往下接接KM1跟KM2的下接线柱。可以看到下接线柱是没有进行电源相序的变化的。所以我们只需要依次将三个主摄头与热继电器的嘱托头进行连接就可以了。那么可以看到，热继电器就是最右侧的这两个。上面是它的辅助触头，下面是它的一个主触头。那么咱们继续走上面这些内。这两个是墙壁，这两个是啊这两个是常开，这两个是常闭，这里咱们要接下面的主触头。拧的时候，大家一定要注意，一定要拧紧，一定要拧紧。那么KM2咱们主出头已经接线完毕。那么KM2. 咱们好。同学们接完了对吧？就是KM1了。那么KM2咱们主出头下接线柱已经接完，那么再再接KM1，可以看到KM1也是一次与热继电器的主轴轴进行连接。这里我不知道大家有没有发现KM2的上接线柱，咱们进行了两相电源相机的变换，对吧？调换下接线柱。老师是没有去变换走向场内，大家要注意，将多余的线下。你用不着调换。如果你再调换的话，那很容易就把。原先调换的。消息又调换的反向过来，对不对？那么你就失去了这个电源。调换其余两根线呢也像是第一根线一样，依次进行连接就可以了。那么这里因为前面已经接线过了，咱们就直接跳过。那么接线是一样的。那么咱这个。视频老师已经把KM1跟KM2的主触头都与热电器的主触头这里连接好了，那么就进行下一步去接线端子排的连接。看到咱们接两个接触器的主触头到热电器这部分已经接完了，那么下面咱们就是热继电器到电动机的这一块线路的接线。那么热电器出线端出来以后，咱们不是直接去的电动机，而逝去的一个接线端子排。咱们在接线端子排上以后，再用咱们这种专用的电路接线口，然后将接线端子排与电动机的接线口进行连接。所以咱们下一步的操作，就是将热继电器的嘱托头与咱们的接线端子排进行连接。还是继续要走，走向朝内。然后与第一项连接。确保连接牢固，依次将另外两项也要进行连接。那么就是依次进行连接就可以了。然后这里就是把所有的线，三根线电器的三根线连接到接线端子排以后，咱们主电路就连接完毕了，就要开始进行控制线路的整个的连接。那么控制线路，咱们其实就是相当于从主电路的三条线路中引出两项，进行控制线路的一个连接。看一下老师是怎样连接的。咱们可以看到咱们热继电器到接线单子，也就是咱们所谓的电动机，已经接线完毕了，说明咱们整个的主电路现在已经全部完毕。那么咱们进行我们的控制线路的一个接线，为了这里老师为了大家方便，用黄色的线来接控制线路。首先还是按照一样的道理，从上往下。第一个就是从QF端接出来两根线接到FU2，也就是控制线路的熔断器。这里相当于咱们从低压断路器，也就是QF上接线柱任意两项接触两相电源，然后接到咱们的控制电路的熔断器的上接线柱中。这里为了方便大家，其实大家可以在接线的时候，第一次接线因为生疏可能没有做到这种操作。可以在后面习惯以后，可以直接在上接线做中接线的时候引出两根线。就是从熔断器这里，不从低压断路器这里任意拧出两根线，其实也可以，从熔断器这里接以后就可以了。从容的气质里直接引出，而不是要从低压中的汽车里。另外一个同样的道理，然后直接引出接入就可以了。这里要注意，正常来讲应该。是从主电路熔断器这里引出，就相当于从第二动作去的下面引出。那这里可能老师老师当时在没看到咱们，可能因为不注意，是从这里引出的，这里是不对的，因为要从熔断器的上接线柱引出来，就相当于从电动力器的下集线柱这里引出。那么老师这里从上极线这里引出的，这里为什么不对？这里老师要强调一下，刚好有这个错误，也提醒一下大家。这里因为如果你从上接线柱引出，相当于主电路的电压，电源不受这个低压动作器的开关来控制了。这里是一个经常犯的一个错误，大家要引以为戒。那么咱们就继续往下走，主殿控制电路的熔断器上接线柱已经连接完毕了。熔断器上接线柱已经接线完毕。那么FU2咱们接看。相当于这一块已经接好了。数字一连接的是F2，也就是咱们的热继电器的常闭触头。那么咱们看一下，这就是咱们的热电器上面就是最右侧两个标的NC是咱们的长臂出头，左侧是咱们的长臂NO出头。那么在接线的时候，老师老师给大家一个建议，接线的时候预防大家接错。咱们遵循这样的道理，先竖着接，先把最左侧这一列接完以后，再紧接右边列一列。这个KM网址，然后KM1进来以后，在右侧SB二这一列这一再接完以后，再接最右侧这个KM2，这样就不会遗漏电器元件的接线。那么首先咱们看到FU2出来以后，要紧接热继电器的常闭触头。这里咱们这里是F2的出线端，那么要与这个热继电器的常闭触头进行连接。这里咱们依旧是走走线槽。不管路长路远都要走走线槽，这个大家一定要牢记。这里可以往右，也可以往左。这个要看大家平时的习惯，以及线路的长短来决定。与NCNC是咱们的长臂骨头。NC常闭，NO是常开，open对吧？打开开可以大家可以。这样摁入主线槽内。那么大家看一下，长臂出头出来以后，紧接着是咱们的SP3。SP3也是咱们的停止按钮，是一个长臂出头。大家可以看一下，这里上面有SB1、SB2、SB3和SB4。可以看到，这是四个复合按钮，它们分别有自己的常开跟常闭。所以咱们这里只取SB3的长B出头就可以了。好，咱们下一步就是热继电器常闭触头出来以后，与SB3的常闭触头进行连接。就是将出线端与SB3的长臂出头进行连接就可以了。注意，这里这两个对应的是长臂猿左心，这两个对应的是常开，大家一定要注意。好，同学们，咱们已经从热继电器的长臂头接到了。停止按钮。的长闭触头的上接线柱处中。那么下一步咱们就继续沿着线路往下面走，就从SB3的常闭触头出线端到启动按钮SB一的常开触头。那么SB一常开是左侧这一个，所以咱们就要讲这端。一会儿从SB3连接到一起，这个就是它的出线端要引出一根线，接到SB一的常开触头上面，将这两个接线端进行连接。好的，同学们。大家看一下，老师用了一根线，那么这样跟进行的连接了，进行的连接了。然后出线端这里，大家看一下，出线端是连接到KM2的这里开门的自锁出头，连锁出头，那么就相当于这里相当于连锁出头是这里。可以看到咱们已经进入到了一个线圈，相当于。这里。可能老师这里好。同学们，咱们已经从热将这两个接线端进行连接。那么连接以后这里有一步没有连接以后，我给老师老师给大家讲一下。连接以后将这里与SBE常开触头闭合以后，引出一端看一下，SB一出来以后，与KM2形成的连锁出头，那么这个是KM2对吧？那么这一侧就是它的常闭触头，那么这里出来走向槽，然后与长臂出轴进行连接。下接线柱看一下是与KM1的线圈进行连接的。那么KM1的线圈可以看到。那么是到了这里，从这里到了这里，这里是A2，那么出现的就是在它的对面侧，大家可以到时候实物的时候就可以看到，在对面侧就进行连接就可以了。进入到了一个线圈，相当于数字五这里咱们已经接线完毕。那么下面咱们统一先不要管它，最后咱们统一接。那么看右侧现在轮到KM1的KM1线，那么看一下KM1的常开触头是NO，这是KM1，它的常开触头是NO也是最右侧这一个就是NO也就说要将它两端与SBE2端的地方要进行并联，将下面与SB一的上进线柱进行连接，下面与SB一的出线端进行连接就可以了。引出一根线。就将这个字组合成，对不对？直接并联到启动案件里面就可以了。放一段长一些的。与FBE2端。进选单与进行单相连接。并联到SBE2端对吧？另一端那么下接线柱也是一样的道理，也要与它两端三进行连接。下接线柱也要有这一段，这些并联相当于这是病，起到一个自锁的作用，起到自锁。那线太短了，不行，好像更长一些。那么这里你可以。看到。天立即。将下界线中。与这一端连接起来就可以了。就相当于咱们这就已经连完了，下一面应该就是到SBR这条支路了。常开出头咱们已经接线完毕了，继续往右侧走，就是到SB2。那么咱们看接线盘中，SB2的常开车头是这两个接线端，这两个接线端。那么它的常开的入入线端，是与SB3的出线端进行连接，那么咱们看一下SB3出线端就是蓝色的这一个。我们只需要将。C端与S两这个。路一根线与SBR常开的路线端这一段。进行连接。那么入线端连接好以后，大家看一下SB2出来以后，是与KM1的常开处常闭触口进行连接。那么看一下KM1，在最左侧这一个，它的长B出头是NC对吧？长B出头是NC也就是说第二个，也就是说从SB2引出一端，一直到NC上面就可以了。那么就相当于把这一端与人们。的SB2的出现. 端进行连接。这里一定要放入主线仓内。虽然现在开始凌乱，咱们当咱们盖入走线盖板以后，就会显得比较有序。与咱们的NCKM1的NC相连接。NC连接完以后，咱们再来看一下电路图。从KM1长臂出口，也就是咱们刚接的NC出来以后，是去了KM2的一个线圈。所以大家看一下NC进线端，出线端这里要与KM2的线圈连接，怎么还是老样子？用下面A2作为入线端连接器。那么相当于从这里与A二这一段进行连接。好，连接完毕以后，就说明咱们电路图中的第三列这根线连接完毕。咱们就差KM2了，对吧？就差KM2自动出仓了。同学们，那么咱们这一根线接完以后，咱们接剩下的最右边这个KM2的常开字头也是自由。那么KM2最右侧NO是咱们的常开，也就是说要将它两端与SB2的2端进行并联连接在一起就可以了。那么SB咱们常开就是这两单，将这两单场开头连接在一起就可以了。跟启动按钮避免。然后下接线端也要与。SB2的另一个. 接线柱进行连接。对于这种小的不好接的，建议就是把两个一起拿进来一起插，就稍微好插一些。因为导线有点粗，那么孔小的地方难免会有这种情况。这相当于咱们控制线路已经接线。大家还是否还记得咱们线圈下面还没有接入，对不对？两个线圈的出线端都与控制电路的熔断器的另一端是连接。可以看到这个熔断器这一端没有连接。也就是说咱们需要把两个线圈的A一与G端连接。那么A一线圈跟这边A一线圈要与这里相连接，那么咱们整个电路就连接完成了。来。同学们看一下，这里这根线跟这根线都一起到了控制电路的熔断器的另一端，对吧？可以看到咱们最后一步KM1跟KM2的线圈，咱们与熔断器已经连接完毕了，还是要放入走线槽内。多余的线一定要都放入主线槽内，那么检查一下电路没有问题，我们就可以接先接电动机，再接电源相序。但是在接线之前，大家一定要记得，一定要关查一下自己的电源是否已经都处于关断状态。首先咱们从接线端子排这里你出发电动机的三根电源上线，然后连接到3下。这里老司机用的。大家可以看到，这里因为采用了新型接法，所以咱们把U2是侧绕的转接。到一起。不是W2，U2跟V2，那么三项已经连接短接了起来。咱们将电动机。线。接入，这时候负载线已经连接完毕了。连接完毕以后，我们下一步就接入电源线。首先这里L1L2L3是咱们这个接线盘子的一个电源进线端。那么电源咱们要从这里，从咱们这个实验台上的电源引出。然后依次进入咱们的接线盘中。确认检查无误以后，我们就可以接通电源，检查咱们的接线是否有问题。合上总电源开关，切换到电源输出状态，可以先观察一下这个电压是否正常。正常以后咱们就要这里。老师要说一下，这里因为安全的问题题，咱们没有直接通路，380伏，统一用的是36伏，统一用的是36伏安全电压。这里要大家要清楚，不要看到这里好像不是380伏，对不对？这个老师解释一下，我们这个实验两种电源，这边是380伏，这边是36伏，所以咱们用的是36伏。咱们的电源开关QF然后按下SB一是咱们的启动按钮，SB2是SB一是正转，SB2是反转，SB3是咱们的停止按钮。首先咱们按下启动按钮以后，一定要观察这个电动机运转情况。那么大家注意看啊，就这个情况，老师现在按下SB1。那么可以看到电动机已经运转起来了，现在老师要按下停止按钮SB3我们. 大家看一下，留着观察。一下它这个转向是怎样的。现在咱们按下SBR反转，大家看一下电动机的转向是不是与刚才不一样。它的转向我停止。大家看一下，我停止以后我再按一下反向。运转这样的对吧？这个是不是电动机的。转向不一样的，这就是电动机的正反转通讯录。那么在咱们接线完毕以后，再进行验证操作中，一定要注意，现在最终是处于一个带电的状态，大家一定要做好防护，线头以及能够接触带电的地方一定不要触碰。那么下一步咱们就要断开电源开关，首先断开QF，将切换电源关闭，然后将总电源关闭。那么同学们，那就是说整个咱们的一个实训过程，到这里就是结束了，这个电源就已经进行完毕了。那么大家一定要记得清楚，在启动的时候先合上QF，那你最后的时候一定要断开这个电源开关QF那么后面大家一定要进行多实操多练习，才能够更好的一个掌握。好的，那么今天咱们这节课的内容就讲到这里。好，同学们下课。